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冷凝器弹性螺帽安装机

  • 申请号:2015101622567 申请公布号: CN104889708B
  • 申请日: 2015-04-08 申请公布日: 2017-03-01
  • 申请(专利权)人:重庆新又顺科技有限公司 专利代理机构: 自营(400-008-2859)
  • 分类号:B23P19/00

专利介绍

本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机,该冷凝器弹性螺帽安装机包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面,原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧,三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构,弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构,弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器,区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布。通过上述方式,本发明能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。